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机械零件有各种各样的形状，对其形状精度进行表述的一种方法就是形状公差。形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动量，如平面度、圆度、圆柱度、直线度、轮廓度等。形状公差分为以下几种：
●直线度—实际直线与几何学上理想直线间的偏差。
●平面度—实际平面与几何学上理想平面之间的偏差。
●圆度一实际圆与几何学上理想圆间的偏差。
●圆柱度一实际圆柱与几何学上理想圆柱面间的偏差。
●线轮廓度一线的实际轮廓与由理论上正确尺寸所确定的几何轮廓线间的偏差。
●面轮廓度将线轮廓度定义中的“线”换成“面”的定义。
●平行度—在本应平行的直线与直线、直线与平面或平面与平面的组合中,以其中的一方为基准,另一方的直线或平面相对于基准直线或平面的偏差。
●垂直度、倾斜度——将平行度定义中的平行换成“垂直”、“倾斜”后的定义。
此外,位置公差也是出于同样的考虑作了如下规定。
●位置度—相对于点、直线或者是平面的基准部分而确定出的相对于理论正确位置
的偏差。
●同轴度—应该与基准轴线同轴的轴线相对于基准轴线的偏差。
●对称度—相对于基准轴线或基准中心面应该互相对称的部分相对于对称位置的偏差。
●跳动—将机械零件绕其基准轴线回转时,在表面固定点处在指定方向上的位移变化量。
虽然这些术语有些难以理解,但它们都是指的相对于某一基准偏差有多大。
举一个滚子轴承的滚子(圆柱体)的例子。公称直径是为10mm的精密级的滚子的带直径公差、圆度、圆柱度的的公差均为0.001mm。即使对的直径公差规定的再严格,那也只是对滚子全长中某一处体的直径尺寸的限制。
如果滚子弯曲,即使直径尺寸公差合乎要求但圆柱度可能不合乎要求。因此,必须对圆柱度也加以限制,对圆度也是如此
直径是指在圆形上的某点处的尺寸,即使直径公差合乎要求,如果圆扁了,圆度超差也是可能的，因此要对圆度也提出要求。
在机械零件中,“跳动是使用最广泛的精度要求。带轮的外周相对于带轮轴心的跳动、轴承的内孔和外圈时的跳动…有很多种。
即使装配轴承的机械主体加工的精度再高,假如轴承的内外圆都有过量跳动,那也没有意义。
